Nói một cách đơn giản, khớp nối trục là một bộ phận cơ khí được sử dụng để truyền năng lượng/momen từ một trục đến trục khác. Đây là một chi tiết máy quan trọng, được sử dụng rất nhiều, mỗi loại khớp nối sẽ phù hợp với từng điều kiện và ứng dụng khác nhau.